更换编码器：
    杆垂直，三点一线前提：
    功能-F0-上下-Fr-确定-Fr.00-Fr.13-确定-
     左向：（445-360，635-500），
     右向：（445或635-100）
     解锁-学习限位。
学习限位：
解锁：
    F0-F0.33-0008
调限位：
    杆在垂直位置-F0.10-确定-2-确定-《1垂直位置》：显示opn-
  （注：如果杆不在想要的垂直位置时按起杆到想要位置）确定保存，
  《2水平位置》：显示cls-按落杆，达到想要水平-确定保存，完全，
   可以按起落杆试运行了。
 学习遥控器的方法：
       按学习键，数码管显示“ roe”时，按遥控器的任意键即可学习遥控编码。
       清除遥控编码的方法：按<功能> 键，再按 上三角键或下三角键，
      直到数码管显示"F1"时，按 《确定》键进入菜单，按上三角键或下三 键
     或 键直到数码管显示"F1.00"时，按《确定》 键进入，再按上三角键 键把
     数值"0"改为"1"即可清除所有已注册的遥控编码。
    恢复出厂设置的方法：
      当数码管显示"F0.10" 时，按《确定》 键进入，使用按 上三角 键将参
     数值改      为"1"，再按按 上三角键即可

 开关反了：F0.05，百位1改0或0改1